3D 打印机可以创建各种各样的形状，通常使用单一材料逐层沉积。创建由多种材料制成的物体是可能的，但迄今为止，在不同的可打印物质之间切换是一个缓慢的过程。现在，新设计的喷嘴可以快速 3D 打印具有多种材料的详细对象。
多材料多喷嘴 3D (MM3D) 打印的体素化软物质的设计和制造，其中材料的成分、功能和结构在体素尺度上进行编程。我们的 MM3D 打印头利用当多种粘弹性材料汇聚在一个连接处时出现的类似二极管的行为，以实现多达八种不同材料之间的无缝高频切换，以创建体积接近喷嘴直径立方的体素。作为示例，我们制作了 Miura 折纸图案和一个类似千足虫的软机器人，它通过共同打印多种环氧树脂和硅胶弹性体墨水来移动，这些墨水的刚度变化了几个数量级。我们的方法大大拓宽了可以在复杂图案中设计和制造的体素化材料的调色板。
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